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【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述示教再現(xiàn)型弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成。
答案:
示教再現(xiàn)型弧焊機(jī)器人的構(gòu)成由機(jī)器人部分和焊接設(shè)備2部分構(gòu)成;其中機(jī)器人部分由機(jī)器手總成、控制器和示教盒組成;焊接設(shè)備部分...
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答案:
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(2)當(dāng)弧長(zhǎng)發(fā)生變化時(shí),通過(guò)自動(dòng)...
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答案:
(1)無(wú)級(jí)衰減法:該方法是利用電容放電使焊接電源的控制電流逐漸衰減來(lái)實(shí)現(xiàn)焊接電流衰減熄弧的;
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