設(shè)計(jì)閉式硬齒面齒輪時(shí)依據(jù)的主要失效形式是（）

在設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，輪廓曲線(xiàn)出現(xiàn)尖頂是因?yàn)闈L子半徑（）該位置理論廓線(xiàn)的曲率半徑。

在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)繞另一齒輪固定幾何軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，則輪系稱(chēng)為（）。

下圖為奧氏測(cè)微儀，（1）請(qǐng)計(jì)算其自由度，如有注意事項(xiàng)請(qǐng)注明；（2）試判斷該機(jī)構(gòu)中包含的是正弦機(jī)構(gòu)還是正切機(jī)構(gòu)，并簡(jiǎn)述原因；（3）已知該機(jī)構(gòu)的指示范圍S=±0.05mm，擺桿對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角φ=±0.01rad，試求轉(zhuǎn)角最大時(shí)原理誤差。

滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)（）凸輪理論廓線(xiàn)外凸部分的最小曲率半徑。

斜齒輪的螺旋角β越小，則（）

直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)狀凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪ω=31.4rad/s，從動(dòng)件行程h=20mm，推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、近休止角均為60°，回程為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。求：回程的最大速度。

確定Φ45H7\t6孔軸的極限偏差。

試計(jì)算圖所示平面機(jī)構(gòu)的自由度。

圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問(wèn)：（1）此機(jī)構(gòu)有無(wú)急回運(yùn)動(dòng)？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請(qǐng)列出計(jì)算公式）