多項選擇題

消除系統(tǒng)結構不穩(wěn)定的措施有（）。

A.改變積分性質
B.引入比例-微分控制
C.改變微分性質
D.引入比例-積分控制

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單項選擇題

把系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性畫在（）上可以求得閉環(huán)頻率特性。

A.等M圓圖
B.系統(tǒng)圖
C.伯德圖
D.結構圖

單項選擇題

以下哪種措施不能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）

A.增加開環(huán)極點
B.在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋
C.增加開環(huán)零點
D.引入串聯(lián)超前校正裝置