關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡，說法錯誤的是（）

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是（）

采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

采用串聯(lián)超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

用根軌跡法設(shè)計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點的預(yù)期位置；最后，計算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。