閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統，以滿足某些性能要求較高的系統的需要。

PID參數整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚā?/p>

關于系統特性下列說法錯誤的是（）

滯后校正的轉折頻率選得距截止頻率越遠，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠，容易造成“（）”現象。

關于動態(tài)系統，下列說法錯誤的是：（）

已知某單位負反饋系統在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統的開環(huán)傳遞函數不可能為（）。

采用串聯滯后校正時，通常可使校正后系統的增益剪切頻率ωc（）。

在頻率法校正中，串聯滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。

關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）