考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成包括（）

已知單位反饋離散系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)的K與T的關(guān)系（）

控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）

試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時(shí)的輸出數(shù)字量（）

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

已知Z 平面上的點(diǎn)z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。

從相頻特性看，零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T(mén)，則相位平均滯后（）

求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號(hào)的拉普拉斯變換式（寫(xiě)成閉合形式）：（）