環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車(chē)載傳感器和系統(tǒng)感知周?chē)h(huán)境（）？

行駛中或下坡道時(shí)，為降低車(chē)輛行使速度，在不影響安全的情況下合理利用行車(chē)制動(dòng)，充分使用輔助制動(dòng)，如：緩速器、低擋行駛等，連續(xù)下長(zhǎng)坡路段，提前換入低速擋控制行駛速度，嚴(yán)禁（）。

某市場(chǎng)反饋一臺(tái)ZK6559DX 制動(dòng)異響，經(jīng)落實(shí)該車(chē)制動(dòng)時(shí)后輪發(fā)出尖銳的‘吱吱’類(lèi)異響，同時(shí)伴隨后輪制動(dòng)器高溫，以下處理措施不合理的是（）。

一般傳統(tǒng)車(chē)車(chē)輛如ZK6120HQ5Y 車(chē)型，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的管路中使用的油品是（）型號(hào)。

以下關(guān)于鋼板彈簧異響問(wèn)題檢查方法正確的是（）。

客車(chē)上氣壓制動(dòng)系統(tǒng)中使用的繼動(dòng)閥的4口是（）。

車(chē)輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)回正功能的參數(shù)是（）。

解除EP 電子手剎時(shí)，駐車(chē)儲(chǔ)氣筒的氣通過(guò)ASR 電磁閥后通過(guò)（）至手制動(dòng)閥。

某ZK6729DT 車(chē)輛前懸架主要配配置為鋼板彈簧，前懸，3，90，1500，橡膠襯套+橫向穩(wěn)定桿總成（ф30-846-460）+減振器總成，S40，230，HH，該車(chē)行駛向右跑偏，擬增加斜鐵調(diào)整后傾角，選用以下哪些物料合適（）？

緩速器控制電源線受（）控制。