環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

某ZK6729DT 車輛前懸架主要配配置為鋼板彈簧，前懸，3，90，1500，橡膠襯套+橫向穩(wěn)定桿總成（ф30-846-460）+減振器總成，S40，230，HH，該車行駛向右跑偏，擬增加斜鐵調(diào)整后傾角，選用以下哪些物料合適（）？

客車上氣壓制動系統(tǒng)中使用的繼動閥的4口是（）。

液力緩速器通過采集以下哪些參數(shù)來實現(xiàn)對汽車?yán)鋮s系統(tǒng)和緩速器自身的保護（）？

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動分泵，儲液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動液泄漏，或系統(tǒng)進入空氣，導(dǎo)致制動踏板行程過大，制動踏板下垂現(xiàn)象，制動踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

某市場反饋一臺ZK6559DX 制動異響，經(jīng)落實該車制動時后輪發(fā)出尖銳的‘吱吱’類異響，同時伴隨后輪制動器高溫，以下處理措施不合理的是（）。

車輛以設(shè)計最高車速的80%速度直線行駛（公交、校車等專用車輛參考常用車速操作），行駛過程中松開方向盤，（）秒內(nèi)若車輛偏離半個車道，則車輛存在行駛跑偏故障。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外觀檢查包括防塵罩檢查、拉桿本體檢查、螺紋、螺母、卡箍、開口銷等附件檢查，檢查周期為（）。

行星變速器由前后兩個行星排構(gòu)成組成，其中發(fā)動機輸出軸與（）連接。

集成式電機控制繼電器控制信號，整車控制器不輸出，可能原因為（）。