多項(xiàng)選擇題

門座起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是工作繁忙，工作速度高，為了適應(yīng)吊鉤和抓斗兩用，一般設(shè)有兩套完全相同的起升機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)由取物裝置（）驅(qū)動(dòng)裝置以及安全保護(hù)裝置所組成。

A.卷繞系統(tǒng)
B.傳動(dòng)裝置
C.制動(dòng)裝置
D.控制裝置

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