多項(xiàng)選擇題

傳動(dòng)軸剛性萬(wàn)向節(jié)包括以下哪些型式？（）

A.不等速萬(wàn)向節(jié)
B.等速萬(wàn)向節(jié)
C.準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)

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