環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

一般傳統(tǒng)車車輛如ZK6120HQ5Y 車型，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的管路中使用的油品是（）型號。

車輛四輪定位參數(shù)中，一般控制在（0-1）°的參數(shù)是（）。

某市場反饋ZK6827H 輪胎磨損快問題，經(jīng)現(xiàn)場查看未發(fā)現(xiàn)明顯偏磨，挖坑狀磨損，以下說法不正確的是（）。

有壓敏防夾配置的折疊門，門關(guān)閉過程中，用（300×60×30）mm 的木板放入門板與立柱之間（300×30）mm 面水平），乘客門停止運(yùn)動后（）s 內(nèi)能自動打開。

某市場反饋一臺ZK6559DX 制動異響，經(jīng)落實(shí)該車制動時后輪發(fā)出尖銳的‘吱吱’類異響，同時伴隨后輪制動器高溫，以下處理措施不合理的是（）。

行駛中或下坡道時，為降低車輛行使速度，在不影響安全的情況下合理利用行車制動，充分使用輔助制動，如：緩速器、低擋行駛等，連續(xù)下長坡路段，提前換入低速擋控制行駛速度，嚴(yán)禁（）。

行星變速器由前后兩個行星排構(gòu)成組成，其中發(fā)動機(jī)輸出軸與（）連接。

在發(fā)動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)是，充電指示燈時明時暗，導(dǎo)致的故障原因是（）。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。