問答題

【簡答題】當(dāng)旋涂第二機械手不取片應(yīng)檢查什么？

答案：檢查吸咀的情況；檢查真空度；檢查注塑機械手到第二機械手的位置。

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【簡答題】旋涂機手臂不動作如何處理？

答案：

（1）手臂做home回原點；關(guān)閉控制手臂空開，做home。
（2）關(guān)閉PLC，重新做原點。

【簡答題】旋涂機手臂抓不住盤片如何處理？

答案：

（1）檢查手臂吸嘴是否正常；
（2）手臂位置是否正確；
（3）手臂真空是否正常。