環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

行駛中或下坡道時(shí)，為降低車輛行使速度，在不影響安全的情況下合理利用行車制動(dòng)，充分使用輔助制動(dòng)，如：緩速器、低擋行駛等，連續(xù)下長(zhǎng)坡路段，提前換入低速擋控制行駛速度，嚴(yán)禁（）。

左右輪轉(zhuǎn)動(dòng)阻力差異大的處理方法之一是檢查左右制動(dòng)間隙，對(duì)于盤式制動(dòng)器，要求制動(dòng)間隙應(yīng)在（）mm 之間。

行星變速器由前后兩個(gè)行星排構(gòu)成組成，其中發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸與（）連接。

集成式電機(jī)控制繼電器控制信號(hào)，整車控制器不輸出，可能原因?yàn)椋ǎ?/p>

緩速器控制電源線受（）控制。

某市場(chǎng)反饋ZK6827H 輪胎磨損快問題，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)查看未發(fā)現(xiàn)明顯偏磨，挖坑狀磨損，以下說法不正確的是（）。

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動(dòng)回正功能的參數(shù)是（）。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)外觀檢查包括防塵罩檢查、拉桿本體檢查、螺紋、螺母、卡箍、開口銷等附件檢查，檢查周期為（）。