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均質(zhì)細桿長l，質(zhì)量為m₁，上端B靠在光滑的墻上，下端A以鉸鏈與均質(zhì)圓柱的中心相連。圓柱質(zhì)量為m₂，半徑為R，放在粗糙的地面上，自圖a所示位置由靜止開始滾動而不滑動，初始桿與水平線的交角θ=45°。求點A在初瞬時的加速度。

半徑為r的均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m，放在粗糙的水平面上，如圖所示。設(shè)其中心C初速度為v₀，方向水平向右，同時圓柱如圖所示方向轉(zhuǎn)動，其初角速度為ω₀，且有。如圓柱體與水平面的摩擦因數(shù)為f，問經(jīng)過多少時間，圓柱體才能只滾不滑地向前運動，并求該瞬時圓柱體中心的速度。