單項選擇題基于ARM Cortex M4的內核STM32F429IGT6一共有144個GPIO引腳，一共分成（）組。

A.11
B.9
C.8
D.10


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1.單項選擇題在實際的嵌入式實時操作系統(tǒng)的運行過程中，上下文切換的開銷與任務的執(zhí)行時間是（）。

A.上下文切換的開銷在毫秒級，任務的執(zhí)行時間在微秒級
B.同一個數(shù)量級
C.上下文切換的開銷在納秒級，任務的執(zhí)行時間在毫秒級
D.無可比性

3.單項選擇題進程間發(fā)送消息可以是（）。

A.P操作和V操作
B.阻塞和非阻塞
C.共享內存和消息傳遞
D.鏈表和隊列

4.單項選擇題在早期，最簡單的完成周期性任務的方法是通過（）來實現(xiàn)的。

A.任務調度
B.循環(huán)
C.時鐘
D.計時器