單項選擇題PI控制規(guī)律指的是（）。

A.比例、微分
B.比例、積分
C.積分、微分


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1.單項選擇題積分環(huán)節(jié)的幅頻特性，其幅值和頻率成（）。

A.指數關系
B.正比關系
C.反比關系

2.單項選擇題確定根軌跡與虛軸的交點，可用（）。

A.勞斯判據
B.幅角條件
C.幅值條件

3.單項選擇題決定系統靜態(tài)性能和動態(tài)性能的系統的（）。

A.零點和極點
B.零點和傳遞系數
C.極點和傳遞系數
D.零點、極點和傳遞系數

4.單項選擇題為消除干擾作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，可以在主反饋回到干擾作用點之前（）。

A.增加積分環(huán)節(jié)
B.減少積分環(huán)節(jié)
C.增加放大環(huán)節(jié)
D.減少放大環(huán)節(jié)

5.單項選擇題若系統穩(wěn)定，則開環(huán)傳遞函數中積分環(huán)節(jié)的個數越多，系統的（）。

A.穩(wěn)定性提高
B.動態(tài)性能越好
C.無差度降低
D.無差度越高