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填空題
利用數(shù)控機(jī)床輔助功能指令，分步完成機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)、抓刀、插刀各分解動(dòng)作可以解除機(jī)械手（）的機(jī)械故障。
答案：
換刀途中停止
