A.采用換向閥或繼電器行程控制，具有三點(diǎn)追隨機(jī)構(gòu) B.采用伺服油缸或伺服電機(jī)通斷控制，具有三點(diǎn)追隨機(jī)構(gòu) C.采用伺服油缸或伺服電機(jī)行程控制，具有三點(diǎn)追隨機(jī)構(gòu) D.采用伺服油缸或伺服電機(jī)行程控制，具有二點(diǎn)追隨機(jī)構(gòu)
A.自適應(yīng)最優(yōu)控制器 B.自適應(yīng)的卡爾曼濾波 C.自適應(yīng)PID控制 D.自適應(yīng)船舶數(shù)學(xué)模型
A.濾除高頻海浪的影響，估計(jì)船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)K、T B.濾除高頻海浪的影響，計(jì)算最優(yōu)舵角控制指令 C.消除偏航角速率的影響，估計(jì)船舶運(yùn)動(dòng)參數(shù)K、T D.消除舵角反饋速率的影響，計(jì)算最優(yōu)舵角控制指令
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