單項選擇題泵控的十字頭式轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)是大型船舶常采用的形式，下列對其描述中不正確的是（）。

A.一般采用電磁式的換向閥進(jìn)行轉(zhuǎn)舵控制
B.一般采用電動伺服機(jī)構(gòu)（如直流伺服電機(jī)）作用于油泵進(jìn)行轉(zhuǎn)舵控制
C.十字頭及導(dǎo)板結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，增加了維護(hù)保養(yǎng)工作量
D.由于采用變量主油泵，結(jié)構(gòu)復(fù)雜但經(jīng)濟(jì)性好


您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

1.單項選擇題自適應(yīng)自動舵系統(tǒng)中，采用擴(kuò)展型卡爾曼濾波器的估計部分獲得的信號將被輸送到控制部分，下列對該控制部分的描述中不正確的是（）。

A.分為最優(yōu)計算器和最優(yōu)控制器兩部分
B.通過最優(yōu)計算器可以獲得控制器部分的最優(yōu)增益
C.最優(yōu)控制器根據(jù)卡爾曼濾波器的輸出和最優(yōu)增益，可獲得最佳的舵角指令
D.最優(yōu)控制器采用擴(kuò)展型卡爾曼濾波器

2.單項選擇題自校正式自適應(yīng)自動舵可以自行獲取船舶運(yùn)動模型中的參數(shù)，下列對其船舶動態(tài)參數(shù)估計的描述中不正確的是（）。

A.該估計部分常采用擴(kuò)展的卡爾曼濾波器的形式
B.需要先根據(jù)船舶的固有參數(shù)建立起數(shù)學(xué)模型
C.估算結(jié)果包括船舶在某一舵角下的船首方向和轉(zhuǎn)船角速度
D.該估算是通過運(yùn)算電路來完成的

3.單項選擇題船舶自適應(yīng)自動舵系統(tǒng)的控制微機(jī)組成部分中，一般不包括的部分是（）。

A.電羅經(jīng)（或磁羅經(jīng)）數(shù)字電路接口
B.存儲軟件的ROM或EPROM
C.輸入輸出接口電路
D.相敏整流電路

4.單項選擇題自適應(yīng)自動舵系統(tǒng)為保證最優(yōu)控制需要獲取的船舶參數(shù)中，一般不包括（）。

A.船舶的航速
B.船舶的吃水情況
C.船舶的偏航角及偏航速度
D.船舶電網(wǎng)的負(fù)荷情況

5.單項選擇題自適應(yīng)自動舵是微機(jī)控制的具有自適應(yīng)控制功能的船舶自動舵，其特點(diǎn)是（）。

A.通過控制面板的旋鈕手動調(diào)節(jié)自動舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)
B.自動舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)通過對船舶現(xiàn)時狀態(tài)的變化和擾動干擾等情況的監(jiān)測進(jìn)行自動調(diào)整，以達(dá)最優(yōu)控制
C.自動舵調(diào)節(jié)器各參數(shù)已經(jīng)達(dá)到最佳，故均固定不變
D.該系統(tǒng)對船舶駕駛員的操舵經(jīng)驗要求相比自動舵系統(tǒng)更高