A.提高可靠性 B.提高靈敏度 C.減小穩(wěn)態(tài)誤差 D.實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制
A.偏舵角的大小 B.偏航角的大小 C.偏舵角的變化率 D.偏航角的變化率
A.航線(xiàn)偏差 B.航向偏差 C.舵角偏差 D.舵令偏差