采用步進電機驅動機床工作臺,傳動絲杠的導程L=2.5mm,步進電機的步距角θ=1.5°,通電方式為三相六拍,工作頻率是f=1000Hz,求: (1)工作臺的移動速度是多少? (2)步進電機的角速度是多少?
用逐點比較插補法插補第一象限的直線OA,O點坐標為(0,0),A點坐標為(4,2),列出插補計算過程填于表中,并畫出插補軌跡圖。