多項(xiàng)選擇題

以下部件屬于半閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成單元的有（）。

A.位置偏差比較環(huán)節(jié)
B.伺服放大器
C.伺服電動機(jī)
D.檢測元件

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