試畫出具有下列傳遞函數(shù)的極坐標圖
某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,試求下列輸入時,輸出的穩(wěn)態(tài)響應表達式。
已知單位反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為求斜坡函數(shù)輸入和拋物線函數(shù)輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差。