?下面關(guān)于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

?點作曲線運動，t1瞬時速度是v1，t2瞬時速度是v2，在t1和t2時間間隔內(nèi)（）。

點的合成運動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運動與參考系之間的關(guān)系。

?點的合成運動分析時，首先要確定（）。

摩擦力的方向總是和物體運動的方向相反。

剛體轉(zhuǎn)動時，若角加速度e是負(fù)值，則剛體作減速運動。

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

如圖所示，已知各質(zhì)點的軌跡，則質(zhì)點受力（）。