圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運(yùn)動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運(yùn)動到α=30°時，A點(diǎn)的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。

?牽連點(diǎn)可以在（）上。

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的加速度（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

在定軸輪系中，因?yàn)橹鲃虞喓蛷膭虞喗佑|點(diǎn)的速度相等，所以其加速度也相同。

剛體做平動時，各點(diǎn)的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動時，各點(diǎn)的軌跡一定是圓。

地球的自轉(zhuǎn)角速度為ω，在北緯λ處，某地的表觀重力加速度為g。該地一條寬度為b的運(yùn)河中的河水以速率v向北流，則該運(yùn)河?xùn)|岸的河水水面比西岸高（）。

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點(diǎn)的加速度，并畫出其方向。

點(diǎn)的合成運(yùn)動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運(yùn)動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運(yùn)動與參考系之間的關(guān)系。

?半徑為b的小圓柱在一個較大的半徑為a的圓柱內(nèi)部純滾動，如外面的圓柱圍繞它的軸（固定軸）以角速度Ω轉(zhuǎn)動，兩圓柱的軸所在的平面以角速度ω繞固定軸轉(zhuǎn)動，設(shè)Ω，ω都是正的，則小圓柱的角速度為（）。