問答題

【計算題】
曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動，并借助連桿AB驅(qū)動半徑為r的輪子在半徑為R的圓弧槽中作無滑動的滾動。設OA=AB=R=2r=1m，求圖a所示瞬時點B和點C的速度與加速度。

答案：

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【計算題】
半徑為R的輪子沿水平滾動而不滑動，如圖a所示。在輪上有圓柱部分，其半徑為r。將線繞于圓柱上，線的B端以速度v和加速度a沿水平方向運動。求輪的軸心O的速度和加速度。

答案：

【計算題】
如圖a所示，齒輪I在齒輪II內(nèi)滾動，其半徑分別為r和R=2r。曲柄OO₁繞軸O以等角速度ω₀轉(zhuǎn)動，并帶動行星齒輪I。求該瞬時輪I上瞬時速度中心C的加速度。

答案：