計算下列圖示情況下系統(tǒng)的動量。
（1）已知OA＝AB＝l，Θ＝45°，ω為常量，均質連桿AB的質量為m，而曲柄OA和滑塊B的質量不計（圖a）。
（2）質量均為m的均質細桿AB、BC和均質圓盤CD用鉸鏈聯(lián)結在一起并支承如圖。已知AB=BC=CD=2R，圖示瞬時A、B、C處于同一水平直線位置，而CD鉛直，AB桿以角速度ω轉動（圖b）。
（3）圖示小球M質量為m1，固結在長為l、質量為m2的均質細桿OM上，桿的一端O鉸接在不計質量且以速度v運動的小車上，桿OM以角速度ω繞O軸轉動（圖c）。
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用矢量法表示定軸轉動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。
某瞬時剛體繞通過坐標原點的某軸轉動，剛體上一點M1（1，0，1）的速度大小為v1=4，它與x軸所成的角α1=45°；另一點M2（3，4，0）的速度與x軸成α2角，且cosα2=-0.8。則此刻剛體上M2點的速度的大小為（）。
?采用點的合成運動進行動點的加速度分析時，一般需要（）。
?兩個質量均為的質點A和B連在一個勁度系數(shù)為k的彈簧的兩端。開始兩質點靜放在光滑的水平面上，彈簧處于原長，然后沿AB方向給B以恒力ka。令ω2=2k/m，并且假設開始時A在x坐標系的原點，B在y坐標系的原點，兩坐標系均以從A到B的有向線段方向為正方向，則兩質點的運動學方程分別為（）。
?剛體瞬時平移時，平面圖形上各點一般（）。
質心的概念在動力學中具有重要的地位，在理論力學書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質心有關的公式，并解釋公式的含義。
剛體轉動時，若角加速度e是負值，則剛體作減速運動。
跳水運動員為什么在空中屈體翻轉，力學原理是什么？跳水運動員的屈體翻轉和冰舞運動員的原地旋轉有何不同？
轉動剛體內(nèi)任一點的切向加速度等于剛體的（）
?下列關于牽連點的論述，正確的是（）。