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問答題

【計算題】
設(shè)某高階系統(tǒng)可用下列一階微分方程：近似描述，其中，0＜（T-τ）＜1。試證系統(tǒng)的動態(tài)性能指標為：

答案：

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【計算題】
一階系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示。要求系統(tǒng)閉環(huán)增益K_Φ=2，調(diào)節(jié)時間t_s≤0.4s，試確定參數(shù)K1，K2的值。

答案：

【案例分析題】
設(shè)單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
求
系統(tǒng)的峰值時間tp、超調(diào)量σ％、調(diào)整時間tS（△=0.02）

答案：

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