問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程的狀態(tài)矩陣

答案：

拉氏反變換后

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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】
系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程為試判斷它的內(nèi)部穩(wěn)定性和輸入輸出穩(wěn)定性。

答案：

內(nèi)部穩(wěn)定因此也必輸入輸出穩(wěn)定

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】Lyapunov穩(wěn)定和通常意義上的穩(wěn)定有什么不同？

答案：對(duì)于極點(diǎn)為0的臨界情況，lyapunov認(rèn)為是臨界穩(wěn)定，而通常認(rèn)為是不穩(wěn)定。