問答題

【計算題】
如圖所示平面機構中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉動。套筒A沿BC桿滑動。已知：BC=DE，且BD=CE=l。求：圖示位置時，桿BD的角速度和角加速度。

答案：

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【共用題干題】
梯子的上端B靠在鉛垂的墻壁上，下端A擱置在水平地面上。假設梯子與墻壁之間為光滑約束，而與地面之間為非光滑約束。已知：梯子與地面之間的摩擦因數為fs；梯子的重力為W。
若使梯子不致滑倒，求：傾角的范圍。

答案：

【共用題干題】
梯子的上端B靠在鉛垂的墻壁上，下端A擱置在水平地面上。假設梯子與墻壁之間為光滑約束，而與地面之間為非光滑約束。已知：梯子與地面之間的摩擦因數為fs；梯子的重力為W。
設梯子在傾角α1的位置保持平衡，求：A、B二處約束力FNA、FNB和摩擦力FA。

答案：