單項選擇題（）是工業(yè)機(jī)器人最常用的手部形式。

A.鉤托式
B.彈簧式
C.氣動式
D.夾鉗式


您可能感興趣的試卷

你可能感興趣的試題

1.多項選擇題國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)包括（）

A.新松
B.廣數(shù)
C.華數(shù)
D.奇瑞

2.多項選擇題工業(yè)機(jī)器人市場4大家族包括（）

A.YASKAWA
B.MITSUBISHI
C.KUKA
D.ABB

3.多項選擇題工業(yè)機(jī)器人末端操作器是多種多樣的，大致可分為（）

A.夾鉗式
B.吸附式
C.專用操作器
D.仿生多指靈巧手

4.多項選擇題下述屬于并聯(lián)機(jī)器人特點(diǎn)的是（）

A.無累積誤差，精度較高
B.驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好）
C.結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大
D.完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性

5.多項選擇題工業(yè)機(jī)器人的典型控制方式有（）

A.點(diǎn)位控制
B.連續(xù)軌跡控制
C.力控制
D.智能控制