已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述,下述說法正確的是()
A.該狀態(tài)空間描述為系統(tǒng)的能控規(guī)范形
B.系統(tǒng)的特征多項式為α(s)=s2+6s+4
C.系統(tǒng)的傳遞函數為
D.該狀態(tài)空間描述為系統(tǒng)的能觀測規(guī)范形
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
已知線性定常系統(tǒng)如下所示,下面說法錯誤的是()
A.該系統(tǒng)是既能控又能觀測的
B.引入狀態(tài)反饋后,不改變系統(tǒng)的能控性
C.引入狀態(tài)反饋K=[0 4]后,不改變系統(tǒng)的能觀測性
D.引入狀態(tài)反饋K=[0 4]后,閉環(huán)傳遞函數出現了零極點對消的情形
A.系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的結構和參數決定的
B.完全能控且能觀測的線性定常系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性和BIBO穩(wěn)定性是等價的
C.李亞普諾夫方程判據是判斷線性定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的充分必要條件
D.克拉索夫斯基定理是判斷定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的充分必要條件
已知線性定常系統(tǒng)如下所示,下列論述正確的是()
A.李亞普諾夫意義下穩(wěn)定、不能控
B.李亞普諾夫意義下穩(wěn)定、能控
C.李亞普諾夫意義下不穩(wěn)定、不能控
D.李亞普諾夫意義下不穩(wěn)定、能控
對于完全能觀測的下列系統(tǒng):,能夠將上述狀態(tài)空間描述轉化為能觀測規(guī)范形的變換陣為()。
A.A
B.B
C.C
?對于n階線性定常系統(tǒng),下列論述錯誤的是()
A.當系統(tǒng)矩陣A的n個特征值兩兩互異時,可化為對角線規(guī)范形
B.當系統(tǒng)矩陣A有重特征值時,不能化為對角線規(guī)范形
C.當系統(tǒng)矩陣A有重特征值,且所有特征值的幾何重數等于其代數重數時,可以化為對角線規(guī)范形
D.當系統(tǒng)矩陣A具有n個線性無關的特征向量時可以化為對角線規(guī)范形
最新試題
子系統(tǒng)串聯(lián)時,系統(tǒng)傳遞函數陣等于()傳遞函數陣之積。
經典控制理論形成的目的是采用各種自動調節(jié)裝置來解決生產和軍事中的簡單控制問題。()
對線性定常系統(tǒng),狀態(tài)觀測器的設計和狀態(tài)反饋控制器的設計可以分開進行,互不影響,稱為()原理。
線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣?(t-t0),其逆是()
在狀態(tài)空間描述系統(tǒng)時,狀態(tài)的選擇是()。
線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實際上是李雅普諾夫第二法在()中具體應用的結果。
已知系統(tǒng)的輸出為y,狀態(tài)為x,控制為u,下面線性狀態(tài)反饋控制表述正確的是()。
對于線性系統(tǒng),如果其平衡點是漸近穩(wěn)定的,則一定是大范圍漸近()的。
已知信號的最高頻率為wf,則通過離散化后能復原原信號的采樣頻率為()
基于狀態(tài)反饋的系統(tǒng)解耦設計中首要的步驟是()。