已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述,下述說法正確的是()
A.該狀態(tài)空間描述為系統(tǒng)的能控規(guī)范形B.系統(tǒng)的特征多項式為α(s)=s2+6s+4C.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為D.該狀態(tài)空間描述為系統(tǒng)的能觀測規(guī)范形
已知線性定常系統(tǒng)如下所示,下面說法錯誤的是()
A.該系統(tǒng)是既能控又能觀測的B.引入狀態(tài)反饋后,不改變系統(tǒng)的能控性C.引入狀態(tài)反饋K=[0 4]后,不改變系統(tǒng)的能觀測性D.引入狀態(tài)反饋K=[0 4]后,閉環(huán)傳遞函數(shù)出現(xiàn)了零極點對消的情形
A.系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的結構和參數(shù)決定的B.完全能控且能觀測的線性定常系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性和BIBO穩(wěn)定性是等價的C.李亞普諾夫方程判據(jù)是判斷線性定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的充分必要條件D.克拉索夫斯基定理是判斷定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的充分必要條件