多項(xiàng)選擇題以下關(guān)于rospy的描述，正確的是（）

A.rospy是基于Python語言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROS Topics，Services，Params的接口
C.許多ROS的命令行工具都是基于rospy開發(fā)的，例如rostopic 和rosservice
D.導(dǎo)航規(guī)劃、視覺SLAM等任務(wù)適合用rospy開發(fā)


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1.多項(xiàng)選擇題一般情況下基于開放的移動機(jī)器人二次開發(fā)接口，通過編程，可以實(shí)現(xiàn)（）

A.機(jī)器人底盤基本運(yùn)動控制
B.自主導(dǎo)航控制
C.獲取底盤狀態(tài)信息
D.里程計(jì)信息讀取

2.多項(xiàng)選擇題不同層級的人工智能有（）

A.弱人工智能
B.強(qiáng)人工智能
C.超人工智能
D.仿人工智能

3.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于感知機(jī)的說法不正確的是（）

A.感知機(jī)算法就是接收多個(gè)輸入信號，輸出一個(gè)信號
B.感知機(jī)的信號只有（1和0）兩種取值，0對應(yīng)不傳遞信號，1對應(yīng)傳遞信號
C.使用感知機(jī)可以表示與門、或門等邏輯電路
D.偏置不是調(diào)整神經(jīng)元被激活的容易程度也就是輸出信號為1的程度的參數(shù)

4.多項(xiàng)選擇題以下哪幾項(xiàng)是端邊云協(xié)同AI的優(yōu)勢（）

A.推理運(yùn)行更高效
B.隱私保護(hù)更安
C.云側(cè)部署，更便捷
D.端側(cè)硬件生態(tài)更豐富

5.多項(xiàng)選擇題數(shù)據(jù)給人工智能落地帶來的挑戰(zhàn)包括以下哪幾項(xiàng)（）

A.數(shù)據(jù)獲取難
B.數(shù)據(jù)標(biāo)注成本高
C.多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合難
D.數(shù)據(jù)安全難以保障