細分時測得莫爾條紋數(shù)為400時，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（）。

經(jīng)濟型數(shù)控車床的進給系統(tǒng)，通常是采用步進電動機驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復運動。所選三相六拍步進電動機的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導程為6mm，設(shè)計的進給系統(tǒng)脈沖當量為0.01mm，請計算中間齒輪的傳動比。

在設(shè)計齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進行設(shè)計（）。

測量分辨率為（）。

簡述HRGP－1A噴漆機器人的示教再現(xiàn)過程。

三維掃描儀應用了光學技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。

復合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動機的電刷換向的電動機。

PID稱為比例積分控制算法。

步距角的計算值是（）。

脈沖電源的頻率f的計算值為（）。