單項選擇題

機電一體化系統(tǒng)伺服系統(tǒng)中，控制器主要是（）

A.根據(jù)輸入信號和反饋信號決定控制策略
B.常用控制算法：PID控制和最優(yōu)控制
C.由電子線路或計算機組成
D.以上都是

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