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問答題 圖示半徑為R的繞線輪沿固定水平直線軌道作純滾動，桿端點D沿軌道滑動。已知：輪軸半徑為r，桿CD長為4R，線段AB保持水平。在圖示位置時，線端A的速度為，加速度為，鉸鏈C處于最高位置。試求該瞬時桿端點D的速度和加速度。

1.問答題 圖示系統(tǒng)中，曲柄OA以勻角速度ω繞O軸轉(zhuǎn)動，通過滑塊A帶動半圓形滑道BC作鉛垂平動。已知：OA=r=10cm，ω=1rad/s，R=20cm。試求φ= 60°時桿BC的加速度。

2.填空題 鉛垂懸掛的質(zhì)量--彈簧系統(tǒng)，其質(zhì)量為m，彈簧剛度系數(shù)為k，若坐標原點分別取在彈簧靜伸長處和未伸長處，則質(zhì)點的運動微分方程可分別寫成（）

3.填空題 已知OA=AB=L，ω=常數(shù)，均質(zhì)連桿AB的質(zhì)量為m，曲柄OA，滑塊B的質(zhì)量不計。則圖示瞬時，相對于桿AB的質(zhì)心C的動量矩的大小為（）

4.單項選擇題 質(zhì)量分別為m₁=m，m₂=2m的兩個小球M₁，M₂用長為L而重量不計的剛桿相連。現(xiàn)將M₁置于光滑水平面上，且M₁M₂與水平面成60°角。則當無初速釋放，M₂球落地時，M₁球移動的水平距離為（）

A.（1）
B.（2）
C.（3）
D.（4）

5.問答題 圖示系統(tǒng)由不計質(zhì)量的定滑輪O和均質(zhì)動滑輪C、重物A、B用繩連接而成。已知輪C重力的大小F_Q=200N，物A、B均重力的大小F_P=100N，B與水平支承面間的靜摩擦因數(shù)f=0.2。試求系統(tǒng)由靜止開始運動瞬時，D處繩子的張力。