問答題

【簡答題】積分環(huán)節(jié)在自動操舵過程中起什么作用？

答案： 在自動操舵過程中積分環(huán)節(jié)的作用是：能對船舶因風、浪、流等引起的恒定不對稱偏航進行檢測（積分），并給出方向固定的相應(yīng)壓舵角...
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