圖為兩級斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖所示。試問：（1）低速級斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間 軸Ⅱ上兩齒輪所受的軸向力相反？（2）低速級小齒輪的螺旋角β2應(yīng)取多大值，才能使 軸Ⅱ軸上軸向力相互抵？

一對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機構(gòu)，兩輪的分度圓半徑分別為r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）當(dāng)中心距a’=86mm，嚙合角α’等于多少？兩個齒輪的節(jié)圓半徑r1’和r2’各為多少？（2）當(dāng)中心距a〃=87mm時，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上兩種中心距情況下的兩對節(jié)圓半徑的比值是否相等，為什么？

試計算圖所示平面機構(gòu)的自由度。

設(shè)計閉式硬齒面齒輪時依據(jù)的主要失效形式是（）

（1）下圖的機構(gòu)原點位置是否正確，如錯誤，請在旁邊畫出正確的原點位置。（2）如圖一所示的正弦機構(gòu)，推桿為主動件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時，請計算推桿的位移s以及正弦機構(gòu)的傳動比i。

斜齒輪的螺旋角β越小，則（）

漸開線齒輪變位后，（）發(fā)生改變。

當(dāng)兩軸距離較遠，且要求傳動比準確，宜采用（）。

設(shè)計一直動從動件盤形凸輪，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)速ω及從動件運動規(guī)律v=v（s）不變時，若αmax由40°減小到20°，則凸輪尺寸會（）。

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動比iⅠⅡ。