（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯(cuò)誤，請(qǐng)?jiān)谂赃叜嫵稣_的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動(dòng)件，設(shè)擺桿長(zhǎng)度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時(shí)，請(qǐng)計(jì)算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i。

當(dāng)凸輪基圓半徑相同時(shí)，采用適當(dāng)?shù)钠檬綇膭?dòng)件可以（）凸輪機(jī)構(gòu)推程的壓力角。

一對(duì)漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)，兩輪的分度圓半徑分別為r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）當(dāng)中心距a’=86mm，嚙合角α’等于多少？?jī)蓚€(gè)齒輪的節(jié)圓半徑r1’和r2’各為多少？（2）當(dāng)中心距a〃=87mm時(shí)，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上兩種中心距情況下的兩對(duì)節(jié)圓半徑的比值是否相等，為什么？

確定Φ45H7\t6孔軸的極限偏差。

圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為：z1=z2=30，z3=90，z1’=20，z4=30，z3’=40，z4’=30，z5=15。試求軸Ⅰ、軸Ⅱ之間的傳動(dòng)比iⅠⅡ。

凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動(dòng)件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動(dòng)件的加速度曲線；2）判斷哪幾個(gè)位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)中有無慣性力作用、有無沖擊存在。

在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，若至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，則輪系稱為（）。

滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的滾子半徑應(yīng)（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。

圖為兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器，已知條件如圖所示。試問：（1）低速級(jí)斜齒輪的螺旋線方向應(yīng)如何選擇才能使中間 軸Ⅱ上兩齒輪所受的軸向力相反？（2）低速級(jí)小齒輪的螺旋角β2應(yīng)取多大值，才能使 軸Ⅱ軸上軸向力相互抵？

畫出圖示凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑r0及機(jī)構(gòu)在該位置的壓力角。