試計算圖所示平面機構的自由度。

確定軸Φ25f6和Φ50k7的極限偏差。

一對外嚙合的標準漸開線直齒圓柱齒輪，測得中心距a=24mm，大齒輪齒數z2=42，齒頂圓直徑da2=35.2mm，試選配小齒輪參數m1，z1，并計算df1。

一對標準漸開線斜齒圓柱齒輪，傳動比i=3.5，法面模數mn=2mm，標準中心距a=92mm。若要求旋轉角8°1應為多少？并計算兩齒輪的齒頂圓直徑da1、da2，和基圓直徑db1、db2。

凸輪機構中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動件的加速度曲線；2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時，凸輪機構中有無慣性力作用、有無沖擊存在。

試畫出圖所示機構的運動簡圖，并計算其自由度。

在齒輪運轉時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉動，則輪系稱為（）。

圖示為偏置曲柄滑塊機構，θ=10°，問：（1）此機構有無急回運動？為什么？（2）其行程速度變化系數K=？（請列出計算公式）

斜齒輪的螺旋角β越大，則（）

滾子從動件盤形凸輪機構的滾子半徑應（）凸輪理論廓線外凸部分的最小曲率半徑。