凸輪機構中，已知從動件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動件的加速度曲線；2）判斷哪幾個位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時，凸輪機構中有無慣性力作用、有無沖擊存在。

一對漸開線外嚙合直齒圓柱齒輪機構，兩輪的分度圓半徑分別為r1=30mm，r2=54mm，α=20°，求：（1）當中心距a’=86mm，嚙合角α’等于多少？兩個齒輪的節(jié)圓半徑r1’和r2’各為多少？（2）當中心距a〃=87mm時，α〃等于多少？r1〃和r2〃各等于多少？（3）以上兩種中心距情況下的兩對節(jié)圓半徑的比值是否相等，為什么？

在設計滾子從動件盤形凸輪機構時，輪廓曲線出現尖頂是因為滾子半徑（）該位置理論廓線的曲率半徑。

試計算圖所示平面機構的自由度。

已知：z1=8，z2=60，z2’=8，z3=64，z3’=28，z4=42，z4’=8，z5=64。求：秒針與分針、分針與時針的傳動比。

已知圖所示偏置尖頂直動推桿盤狀凸輪機構的凸輪廓線為一個圓，圓心為O’，凸輪的轉動中心為O。畫出偏距圓和基圓。

試計算下圖平面機構的自由度。

在齒輪運轉時，若至少有一個齒輪的幾何軸線繞另一齒輪固定幾何軸線轉動，則輪系稱為（）。

當凸輪基圓半徑相同時，采用適當的偏置式從動件可以（）凸輪機構推程的壓力角。

當兩軸距離較遠，且要求傳動比準確，宜采用（）。