凸輪機(jī)構(gòu)中，已知從動(dòng)件的速度曲線如圖所示，由4段直線組成。試求：1）示意畫出從動(dòng)件的加速度曲線；2）判斷哪幾個(gè)位置有沖擊存在，是柔性沖擊還是剛性沖擊；3）在圖上的F位置時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)中有無慣性力作用、有無沖擊存在。

圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，θ=10°，問：（1）此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動(dòng)？為什么？（2）其行程速度變化系數(shù)K=？（請列出計(jì)算公式）

簡述齒廓嚙合基本定律

（1）下圖的機(jī)構(gòu)原點(diǎn)位置是否正確，如錯(cuò)誤，請?jiān)谂赃叜嫵稣_的原點(diǎn)位置。（2）如圖一所示的正弦機(jī)構(gòu)，推桿為主動(dòng)件，設(shè)擺桿長度為2，當(dāng)擺桿從30°轉(zhuǎn)到60°時(shí)，請計(jì)算推桿的位移s以及正弦機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比i。

試計(jì)算下圖平面機(jī)構(gòu)的自由度。

從動(dòng)件的推程和回程都選用簡諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律，它的位移線圖如圖示?？膳袛嗟?，從動(dòng)件在運(yùn)動(dòng)過程中，在（）處存在柔性沖擊。

斜齒輪的螺旋角β越大，則（）

漸開線齒輪變位后，（）發(fā)生改變。

圖示凸輪機(jī)構(gòu)，請問該凸輪機(jī)構(gòu)的名稱并畫出凸輪的基圓。

確定軸Φ25f6和Φ50k7的極限偏差。