用矢量法表示定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點的加速度為（）。

?剛體平面運動某瞬時，平面圖形的瞬心一般（）。

質(zhì)心的概念在動力學(xué)中具有重要的地位，在理論力學(xué)書中出現(xiàn)的頻率很高。請寫出兩個與質(zhì)心有關(guān)的公式，并解釋公式的含義。

點的合成運動中，選定兩個參考系和區(qū)分三種運動是基礎(chǔ)。請簡要回答三種運動與參考系之間的關(guān)系。

?下列關(guān)于牽連點的論述，正確的是（）。

?在以下約束方程中屬于非定常約束的有（）。

圓心為A、B，半徑均為R=5的兩個大圓環(huán)處在同一平面上。B環(huán)固定，A環(huán)沿著AB連線向B環(huán)運動。另有一小環(huán)M同時套在兩個大圓環(huán)上。當(dāng)A環(huán)運動到α=30°時，A點的速度vA=5，加速度aA=0。則此時小環(huán)M的絕對加速度大小為（）。

跳水運動員為什么在空中屈體翻轉(zhuǎn)，力學(xué)原理是什么？跳水運動員的屈體翻轉(zhuǎn)和冰舞運動員的原地旋轉(zhuǎn)有何不同？

?一圓盤作平面運動，如圖所示的速度分布情況中，可能出現(xiàn)的是（）。

?下面關(guān)于合成運動的加速度合成定理的論述正確的是（）。