單項(xiàng)選擇題

控制系統(tǒng)的控制方式經(jīng)歷了（）方式、分級(jí)控制方式和全分散控制方式的發(fā)展過(guò)程。

A.部分控制
B.部分集中控制
C.分散控制
D.集中控制

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