單項選擇題閉環(huán)系統穩(wěn)定的條件是使特征函數的零點都具有（）。

A.正實部
B.負實部
C.正虛部
D.負虛部


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1.單項選擇題奈奎斯特穩(wěn)定判據的數學基礎是（）理論中的映射定理。

A.積分函數
B.微分函數
C.傳遞函數
D.復變函數

2.單項選擇題微分環(huán)節(jié)的對數頻率特性對稱于（）。

A.原點
B.橫軸
C.縱軸
D.不能確定

3.單項選擇題（）的幅頻特性和相頻特性都是常量。

A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.慣性環(huán)節(jié)
D.振蕩環(huán)節(jié)

5.單項選擇題垂直于（）上的特征根，它們對應有基本相同的調節(jié)時間。

A.原點射線
B.虛軸直線
C.實軸直線
D.實軸或虛軸直線