多項選擇題伺服系統(tǒng)的誤差有（）。

A.穩(wěn)態(tài)誤差
B.靜態(tài)誤差
C.隨機誤差
D.動態(tài)誤差


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1.單項選擇題關于半閉環(huán)和全閉環(huán)控制，以下說法正確的是（）。

A.兩者區(qū)別在于傳感器檢測位置不同
B.前者精度高，后者精度低
C.兩者沒有區(qū)別
D.前者難以實現(xiàn)，后者易實現(xiàn)

2.單項選擇題關于步進電機驅動器，以下說法正確的是（）。

A.斬波限流驅動電路往往采用較低的單電源供電
B.高低壓驅動電路效率高
C.斬波限流驅動電路出力大、功耗小、效率高
D.單電源驅動電路出力大、功耗小

3.單項選擇題步進電機的啟動轉矩隨啟動頻率升高而（）。

A.增大
B.不變
C.降低
D.不定

4.單項選擇題脈沖傳遞函數(shù)是用于描述（）的數(shù)學模型。

A.線性系統(tǒng)
B.離散系統(tǒng)
C.非線性系統(tǒng)
D.鎮(zhèn)定系統(tǒng)