關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯誤的是：（）

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為：（）

采用串聯(lián)滯后校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

對于最小相位系統(tǒng)G（s）H（s），當(dāng)s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度，則該系統(tǒng)的類型為（）。

相位超前-滯后校正網(wǎng)絡(luò)在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數(shù)不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。