某日上午，在某工程現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)起重量為50t，起重臂為25m的履帶式起重機(jī)準(zhǔn)備配合基坑土方挖運(yùn)及鋼支撐安裝施工。9時(shí)吊裝結(jié)束，起重機(jī)停車熄火。10時(shí)左右，司機(jī)甲又發(fā)動(dòng)了該起重機(jī)主機(jī)進(jìn)行充氣。此時(shí)該起重機(jī)的位置是：起重臂與履帶平行，方向朝南，起重臂與水平方向的角度約67°。甲見(jiàn)到位于前方10多米處另一臺(tái)起重量25t的履帶式起重機(jī)轉(zhuǎn)向無(wú)法到位，便擅自跳離自己的駕駛室，上到25t起重機(jī)駕駛室?guī)兔Σ倏v。10時(shí)15分，無(wú)人操縱的50t起重機(jī)由于未停機(jī)，起重臂由南向北后仰傾覆，砸垮施工現(xiàn)場(chǎng)臨時(shí)圍墻（起.重臂伸出圍墻外6.1m），倒向路面，造成6名行人傷亡，其中兩名死亡、1名重傷、3名輕傷。從人機(jī)安全的角度來(lái)講，這次事故的直接原因是（）。