判斷題對于控制通道時(shí)間常數(shù)小,而負(fù)荷變化較大時(shí),加微分作用和積分作用都易引起振蕩,那么盡量不要加。如果控制通道時(shí)間常數(shù)很小,可采用反微分作用減緩,提高控制質(zhì)量。
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