單項(xiàng)選擇題

當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時(shí)，可添加指令（），并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實(shí)現(xiàn)。

A.PR3，2]=-30
B.PR3，3]=30
C.PR3，4]=-30
D.PR3，5]=30

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