問答題

【計(jì)算題】
最小相位控制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性如圖所示。試求開環(huán)傳遞函數(shù)G（S）。

答案：

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【計(jì)算題】
已知單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)分別為：

試分別作出幅相頻特性；并用奈奎斯特判據(jù)判斷各系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

【計(jì)算題】
系統(tǒng)方框圖如圖所示，試求：
（1）當(dāng)閉環(huán)極點(diǎn)為時的K，K₁值；
（2）在上面所確定的K₁值下，當(dāng)K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。

答案：